台湾手天使是年成立的社会性公益组织，主要是服务于残疾人“特殊需求”的公益性组织。翻译成大白话就是，用手来满足残疾人的性需求。
这是台湾的一个公益组织，几乎每天都受到批评，甚至被滥用。它的名字是‘’手天使，成立于年。规模不大，只有40人左右。之所以有争议，是因为志愿者的工作“非同寻常”：为领有重度残障手册的障碍者提供性服务，用手帮他们完成自慰——因为他们无力或不便自慰。
自成立以来，它仍然是一个非官方组织。没有制度支持，也没有利润收入。所有的运作费用都由志愿者和社会捐款支持。每个残疾人在一生中可以申请三次服务，而无需支付任何费用。目前，大约有90人在排队，根据性取向等了几个月甚至几年。因此，许多残疾人把这项服务列入了他们生前的愿望清单。
手之天使创始人文森特说：在“正常人”的眼里，残疾人一定没有性需求。文森特先生也是一名残疾人，在学会走路后不久就患上了小儿麻痹症，再也不能走路了。在中学，由于青春荷尔蒙激增，下课后，学生们喜欢聚在一起讲黄色笑话。他们非常快乐，甚至表现出精力充沛的样子，但文森特一靠近他们，谈话就开始突然停止了——他们自然认为残疾人一定没有性需求。
在这种情况下，很长一段时间，他不敢想象自己能与人交往，也不敢与他人发生性关系。”29岁那年，一次偶然的性冲动让他重拾对爱情的追求。直到35岁，他遇到了自己的爱人，终于有了一段美好的感情，并享受了性的乐趣。但在年，一位朋友的话让他深思：“文森特，你太自私了，自己有了伴侣得到了满足，只关心自己的享受，而不顾其他严重残疾人士的需要。”
这一番话让他醍醐灌顶，和所有人一样，残疾人也有性需求，他们自己的手是健全的，他们来的时候可以解决欲望，然而，有些严重残疾的人甚至没有能力满足这种极端的私欲。
而这种焦虑和抑郁，谁来帮他们解决呢？答案是没有，我听到的最常见的一句话就是你已经不完整了，所以你根本就没有欲望。我们把像我们这样的人当作活死人，总之就不应该有七情六欲，在文森特看来，残障人士的欲望就像被留在一个黑暗的角落里，任其发臭，被忽视。所以，他毅然决定，成立了「手天使」。
猫头鹰（化名）是“手天使”的申请者之一，也是少数愿意接受媒体采访的客户之一，由于出生时大脑缺氧，导致手脚萎缩，当性需求来临时，无法通过‘正常’的方式解决。”我洗澡的时候，通常会用淋浴头上的水把下半身碰一下，不然别人不在的时候，我会偷偷钻进被子里磨蹭。”
他曾尝试使用一些社交软件来结识朋友或开发对象，但很现实的是，在坐轮椅或残疾问题上，对方交友的意愿会降低，变得冷漠和疏远。唯一愿意在线下与他见面的人是以直销为目的，没有别的。从那时起，他不再使用软件，也不再对感情有任何期待。
一次偶然的机会，他知道了“手天使”的存在，最终实现了自己的性幻想。他永远不会忘记那一天：“Ta（性志愿者）总会问我感觉如何。因为怕照顾不好，她会主动拥抱我等身体接触，让我第一次感受到皮肤的敏感和颤抖，就像真正的对象一样，它不是慈善的爱，而是主动的爱，它让人感到很温暖。
小易是“手天使”的行政志愿者，她负责在任务期间进行一些讨论和准备，她了解每个申请人的需求、面试记录和服务经验。作为一个基督徒，每次她谈到性，她都会像其他教会成员一样忌讳。但在照顾过一次残疾朋友后，她开始关心残疾人的需要，特别是基本的“性需求”。于是，她加入了“手天使”。
为了照顾他们的方便，家人经常为残疾人穿上宽松的衣服，剪短发，许多残疾妇女一生中甚至没有佩戴过胸围，最深刻的服务是她帮助一个四十多岁的残疾人洗澡，她好奇地问：“其实女孩的阴道在哪里？”这让小易很惊讶，中年妇女每天都不知道自己的身体部位在哪里。同时，这也让她反思“性教育”是否真正地实施过？
日本“白手套”的标志试图用各种方式让天生有缺陷的人知道：“你是一个完整的人，你也有享受生活的权利”，当然，这些组织或机构的做法，甚至它们自身的存在，都一直处于法律和道德的风口浪尖上，知道他们的人从未停止讨论，甚至是争论。
淫荡还是欲望？
用脚想也知道，这种公益组织，是不可能在社会上顺顺利利的发展的。社会的道德伦理，还是绑架着大多数人，在台湾，手天使的发展并不顺利，受到了来自各方的质疑。首当其冲的就是，既然在台湾，性工作合法，直接去找性服务就可以了。这样的组织其实就是一个特权通道。还有人认为，这就是一个灰黑产的合法温床，由此来进行非法卖淫的服务。
现在是一个有序的公益组织，有朝一日，就会变成卖淫团伙。不过不能否认的是，一切有空子钻的事儿，都会有灰黑产的身影。等蛋糕足够大，唯利是图者就不请自来。
国内，由于自卑感和耻辱感，以及社会大方面的多元素，我国的残疾人群体，总是被忽视的那一类。我国残疾人的权利意识觉醒，都是在刚刚起步阶段，更不用说