许多残疾人通过互联网相识相知，有了见面的强烈愿望，加上一部分人经济能力强，不断推动残疾人旅游团队的发展壮大，几乎每个省都有无障碍旅游团队出现，很多健全人会以志愿者或者家属陪护等名义参加。参与同行集群旅游成为其中最主要部分，残健同行残健融合不是那么容易的，需要注意一些原则。
首先是平等：不管残疾人还是健全人，在一个旅游团里，没有谁高谁低，大家都是出钱的，都是平等的，不存在谁必须听谁的，谁必须帮谁，谁必须为谁服务。除非其中有健全人是免费参加职责就是志愿者或者直接就是旅行团的工作人员导游等，那么就有责任和义务帮助残疾人，不过这个帮助也不是毫无原则的什么都做，应该是在职责范围内的帮助。明明手好的残疾人，就没有必要做喂饭的帮助，自己能走的非要他人背也是没有道理的。
第二是尊重：尊重是一种修养，不分残健，是人都应该对他人和气礼貌友善。在一起出行旅游的时候，肯定会有各种接触，要尊重他人对自己的付出，多说请、谢谢等谦词敬语。各个残疾类别和地域的人，尊重彼此的不同的认知和习惯以及风俗。不应该吵架打架污言秽语侮辱他人，禁用一些例如脑残智障瞎子瘸子等诋毁侮辱性的词汇。不应该公开或者私下宣扬、嘲笑别人的弱点、缺陷或者不足。相互多鼓励多表扬互相激励，不要发表不利于团结的言论。人要自尊，才会得到尊重，人尊重他人也才会得到他人的尊重。
第三是互助：互助分类很多，主要有残健互助、明眼人和盲人的互助、重残和轻残的互助。部分残疾人认为别人应该帮助我而我不用帮助他人，认为我是出了钱的别人帮助我天经地义必须的。这种思想比较狭隘，人就是相互支持支撑的结构，互助就是互相帮助，需要有你，有我，有他，缺一不可。一个水塘只进不出就成臭水沟，一个人只希望得到别人帮助而不肯帮助他人，也会成为臭人。
也有不少残疾人认为我是残疾人我怎么能帮助他人呢？其实残疾人可以为他人做的事情太多了，上海有三支盲人团队为养老院的老人不定期义演每年在50场以上；轮椅残疾人可以为他人拿包；手好的残疾人可以给腰不好的残疾人穿袜子；手脚都不好的残疾人可以在网络中做一些有益信息发布或者用嘴陪人聊聊天解解闷；聋人可以帮助肢残人推轮椅，肢残人可以给盲人讲解看到的风景，盲人可以为志愿者按摩释放疲劳......。有时候，给人一个笑脸、给人一句鼓励就是最好的帮助，会使这个人鼓舞起生的勇气重新面向未来，会给志愿者莫大的付出动力。
第四是主动：残疾人主动的提出需求、健全人主动的询问是否需要帮助、主动的沟通交流、主动的付出......。有的志愿者很热心，残疾人还没有提出需求，就很主动的去搀扶，结果拄拐残疾人一紧张或者重心失衡，反而摔跤。有的残疾人自己无法去做的事情，又不好意思说出来，一直憋着结果憋出心病憋出内伤。作为健全人身处残疾人之中，要眼里有活，主动询问残疾人是否需要帮助，根据残疾人需求精准的提供志愿服务。而残疾人自己能做的尽量自己做，实在做不了的要主动的向周围人寻求帮助，你自己不说，人家怎么知道你想要做什么？有位残疾人说，他无法穿袜子也无法捡拾掉在地上的东西，当穿袜器不在身边的时候就向无数人提出求助，百分之九十九的人会帮助他。
第五是感恩：人都要有感恩之心，在家千日好，出门一日难。尤其是残疾人为主的旅行团，一路上会遇到的无数波折和坎坷，困难重重，互相会有无数的帮助，还会得到外界的无数的帮助，一定要有感恩之心，真诚的向爱心人士表示感谢。感恩同行的所有参与者，没有他们就不能组团，就不会有更加低廉的价格。感恩旅行社愿意组建残疾人团带残疾人出游，感恩旅行社的工作人员导游，他们将付出比带健全人团更多的辛苦。感恩种种的不顺，更加知道残疾人出行之难，更加感恩在家里安适的生活。感恩那些对残疾人讽刺嘲笑的人，会让我们更加自立自强奋勇前进并更加有尊严的快乐的坚强的活下去。感恩之心就是那一点点的烛光，代表着人性、光明和希望。
残疾人接纳健全人，健全人尊重残疾人，一起携手才能走得更远玩得更好。
没有健全人，到不了高山。没有志愿者上不了楼梯。